机器人运动控制
将操作员输入转化为机械臂可执行的动作，同时约束速度、轨迹、关节和工作空间。
- 轨迹生成与动作映射
- 关节状态和运动约束
- 碰撞、限位与异常保护
- 不同机械臂和末端执行器适配
三维视觉与空间理解
通过实时视频和空间信息帮助操作员理解远端现场，提高目标定位和操作精度。
- 多视角视频回传
- 深度与距离信息
- 目标定位和辅助标注
- 工作区域与障碍物提示
远程通信与状态同步
保证控制指令、机器人状态和视频信息之间的同步，并在网络异常时进入安全状态。
- 控制与状态链路
- 延迟和抖动监测
- 断连检测与保护
- 日志和链路质量记录
工业安全与权限体系
通过人员、设备、任务和现场多层安全策略，减少误操作和越权操作风险。
- 人员身份和操作权限
- 速度、区域和动作限制
- 急停、接管和安全恢复
- 操作审计与全过程追溯
SAFETY CHAIN
工业远程操作的安全链路
人员与权限
登录、身份、岗位、任务和设备权限。
软件约束
速度、区域、动作、目标和流程限制。
网络保护
延迟监测、断连检测和安全降级。
机器人保护
控制器限位、碰撞检测与急停。
现场安全
围栏、传感器、设备联锁和人工接管。
FROM TELEOPERATION TO AUTONOMY
远程操作也是机器人能力进化的数据入口
人工远程操作
先解决真实生产中的任务与用工问题。
操作数据沉淀
记录视频、轨迹、状态、结果与异常处理。
辅助与半自动
算法承担重复步骤，人处理复杂判断。
更高程度自动化
基于真实数据持续提升机器人自主能力。
* 以上为技术演进方向，具体能力以项目阶段和实际验证结果为准。
ROBOT COMPATIBILITY